Настройка регуляторов

Настройка регуляторов

Наиболее сложная проблема заключается в расчете оптимальных параметров настройки регуляторов. К настоящему времени разработано большое количество методов, основанных на использовании организованного поиска, расчетных формул и графиков, с помощью методов оптимизации и т. д. Для упрощения расчетов созданы пакеты прикладных программ, позволяющие автоматизировать процедуры расчета параметров настройки, построения переходных процессов в одноконтурных и неодноконтурных АСР, анализа качества переходного процесса и т. д.

Наиболее просты в применении расчетные формулы и графики. Рассмотрим в качестве примера один из вариантов.

В результате расчета получим параметры настройки регулятора, обеспечивающие близкий к заданному запас устойчивости одноконтурной системы у = 0,9. Проверка результатов расчета производится путем построения переходного процесса в системе с помощью ПЭВМ. При необходимости параметры настройки корректируются, полагая, что полученные в результате расчета значения находятся в околооптимальной области.

Для решения задачи четвертой итерации следует сначала проанализировать структуру объекта, выбрать и построить неодноконтурную систему регулирования или систему с использованием дополнительной информации. Одноконтурные АСР не могут удовлетворить требованиям технологического регламента в тех случаях, когда объект обладает большим запаздыванием и большой инерционностью. Тогда в регулятор вводится дополнительная информация о возмущениях или об изменении специально подобранных величин.

Метки: