-------------------
-------------------
-------------------
_______________ 
Следующий этап создания АСР предусматривает выбор закона регулирования, обеспечивающего заданное качество процесса регулирования в соответствии с требованиями технологического регламента. Как правило, эти требования носят конкретный характер, начиная с типа переходного процесса: апериодический; колебательный с заданным запасом устойчивости; с минимальным значением квадратичного интегрального критерия. Необходимо выбрать тип системы: с позиционным регулятором; с регулятором непрерывного действия; одноконтурная или многоконтурная система регулирования. Для химической промышленности характерно использование регуляторов непрерывного действия в одноконтурных и многоконтурных системах.
Заданное качество процесса регулирования можно обеспечить, используя различные законы регулирования и стандартные рекомендации по их использованию. Решить такую задачу можно последовательным расчетом и анализом одноконтурных систем, начиная с простейших вариантов:
1. Выполняется расчет параметра настройки П-регулятора, строится переходный процесс и анализируется его качество. Если требования технологического регламента выполняются, то задача выбора закона регулирования может считаться решенной. В противном случае выполняется вторая итерация.
2. Выполняется расчет параметров настройки ПИ-регулятора, строится переходный процесс и анализируется его качество. Если требования технологического регламента выполняются, то задача выбора закона регулирования может считаться решенной. В противном случае выполняется третья итерация.
3. Выполняется расчет параметров настройки ПИД-регулятора, строится переходный процесс и анализируется его качество. Если требования технологического регламента выполняются, то задача выбора закона регулирования может считаться решенной. В противном случае выполняется четвертая О то ‘г итерация.
Рис. 8.49. Аппроксимация 4. На основе выполнения трех преды-
переходной функции объекта дущих итераций делается вывод о невозможности выполнения требований технологического регламента процесса с помощью одноконтурной системы. Ставится и решается задача построения неодноконтурной системы регулирования и выбора закона регулирования в каждом контуре или использования регулятором дополнительной информации о промежуточном параметре и о внешнем возмущении. Выполняются аналогичные предыдущим итерации до тех пор, пока не будут выполнены требования технологического регламента.