Механико-гидравлические стабилизирующие устройства

Эти изменения могут быть частично скомпенсированы регулировкой перепада давлений на дросселирующем отверстии. Некоторые коэффициенты системы управления расходом будут менять свою величину при изменении расхода, потребляемого нагрузкой. Поэтому при анализе устойчивости и точности системы значения этих коэффициентов должны быть вычислены для различных значений расхода.

Во многих гидравлических системах управления бывает невозможно получить заданную точность или нужные динамические характеристики при применении обычной обратной связи. В этих случаях желательно использовать в контуре управления определенные механико-гидравлические стабилизирующие устройства, которые дают возможность получить требуемые характеристики, обеспечивая при этом устойчивость системы управления. Эти стабилизирующие устройства состоят из золотника поршневого исполнительного механизма и механических рычагов, соединенных таким образом, чтобы обеспечить выполнение требуемых функций.

Механико-гидравлические стабилизирующие устройства имеют определенные преимущества перед демпферами, катарактами и другими подобными устройствами, так как поршень исполнительного механизма стабилизирующих устройств обеспечивает почти чистое интегрирование. Благодаря небольшой нагрузке поршней позиционная ошибка очень мала. Кроме того, на работу таких устройств меньшее влияние оказывают изменения вязкости рабочей жидкости.

В последующих разделах рассматриваются несколько различных типов механико-гидравлических стабилизирующих устройств.