Система, использующая насос с постоянным давлением на выходе

Перед началом работы системы управляющий орган насоса должен быть отклонен на максимальную величину, чтобы обеспечить максимальное всасывание жидкости, когда насос начнет вращаться. Как только расход, создаваемый насосом, достигнет величины, достаточной для данной нагрузки и компенсации утечек внутри насоса, давление в напорной магистрали начнет возрастать. Когда давление увеличится до номинального значения, определяемого величиной поджатия эталонной пружины и площадью торца золотника, стабилизатор начнет функционировать, перемещая с помощью поршня исполнительного механизма управляющий орган насоса. Если расход, потребляемый нагрузкой, равен нулю, то управляющий орган насоса перемещается в положение, соответствующее минимальному расходу, создавая только расход, потребный для компенсации утечек.

Так как масса управляющего органа насоса и поршня исполнительного механизма, как и объем жидкости в силовом цилиндре, достаточно малы, то при анализе системы управления давлением ими можно пренебречь. Поэтому передаточная функция сервомеханизма «золотник – поршень» описывается только усилительным и интегрирующим звеньями. Однако в данном случае коэффициент Кл отражает свойства только нагрузки и насоса. Следовательно, при нулевом расходе жидкости, потребляемой нагрузкой, справедливо равенство Кл = Кн. Это обстоятельство обусловливает значительные изменения как коэффициента усиления системы, так и постоянной времени напорной магистрали при изменении расхода, потребляемого нагрузкой,  что наглядно иллюстрируется логарифмическими амплитудными частотными характеристиками, построенными для нулевого и номинального расходов, потребляемых нагрузкой. Из характеристик следует также, что параметры золотника и эталонной пружины нужно выбирать так, чтобы резонансный пик лежал на достаточно больших частотах. Степень демпфирования системы должна обеспечивать высоту пика, при которой он не будет близко приближаться к оси частот, что необходимо для устойчивости системы. При использовании аккумулятора коэффициент усиления системы не изменится, но постоянная времени напорной магистрали сильно возрастет, так как при наличии аккумулятора увеличивается объем жидкости и уменьшается объемный модуль упругости системы. Аккумулятор демпфирует колебания давления в напорной магистрали при внезапных изменениях расхода, потребляемого нагрузкой.