Давление в напорной магистрали

Увеличение этой постоянной времени весьма желательно, так как при этом уменьшаются флуктуации давления, вызываемые резкими изменениями нагрузки, а также снижаются требования к дополнительному демпфированию золотника.

Нагрузкой рассматриваемой системы может быть один или несколько сервомеханизмов, работающих от источника с постоянным давлением. Небольшие флуктуации давления обычно оказывают малый эффект на сервомеханизм, так как расход через гидроусилитель последнего зависит от корня квадратного из перепада давлений. Большие же колебания давлений будут влиять на расход через гидроусилитель сервомеханизма и на величину его коэффициента усиления по расходу. Наилучшим методом для анализа этих явлений считается математическое моделирование на аналоговой машине, которое дает возможность исследовать комплексную работу системы управления давлением и питаемых сервоприводов.

Несмотря на то что система управления давлением, использующая золотниковый клапан (стабилизатор) и насос с постоянной производительностью, исключительно проста, ее механическая эффективность низка, так как Насос должен вырабатывать расход при высоком давлении на выходе. Кроме того, расход, проходящий через клапан в бак, является потерей используемой мощности. Эффективность такой системы можно несколько повысить, выбирая параметры насоса в соответствии со средним расходом, потребляемым нагрузкой, и используя аккумулятор для сглаживания колебаний давления на выходе насоса.

Эффективность системы повышается, если используется насос с переменной производительностью, который управляется так, что создаваемый расход всегда равен расходу, потребляемому нагрузкой. Управление насосом осуществляется при помощи золотникового клапана, на один торец которого, так же как и в предыдущей системе, подается давление из напорной магистрали, а на другой действует усилие эталонной пружины. Как показано на схеме, давление в напорной магистрали можно использовать в качестве давления питания золотника.