Работа насоса переменной производительности

Основные преимущества применения регулируемого гидродвигателя состоят в следующем: источник питания с постоянным давлением может одновременно использоваться и для других целей, гидродвигатель не создает гидравлического резонанса системы, использование двигателя более эффективно, при резком торможении нагрузки гидродвигатель может качать жидкость обратно в источник питания.

Его выходной вал через шестеренчатый редуктор соединяется с нагрузкой. Между источником питания и гидродвигателем должен быть поставлен аккумулятор, чтобы обеспечивать постоянное давление питания при резких изменениях расхода через гидродвигатель.

Для перемещения управляющего органа гидродвигателя используется дополнительный электрогидравлический сервомеханизм, аналогичный рассмотренным выше. Обратная связь по скорости перемещения управляющего органа гидродвигателя создается с помощью линейного тахометрического датчика. Эта обратная связь необходима для плавного вращения гидродвигателя с очень низкими скоростями, так как его характеристики имеют зону нечувствительности, обусловленную усилием, идущим на страгивание управляющего органа. Сила страгивания при низких скоростях вращения подобна остроконечному пику, величина которого равна половине произведения площади одного плунжера гидродвигателя на давление подачи. Частота пульсации силы страгивания равна произведению числа плунжеров гидродвигателя на скорость вращения. При малых скоростях вращения частота пульсации достаточно низка, чтобы влиять на работу системы, если не используется указанная обратная связь, уменьшающая влияние пульсации силы страгивания.

Однако стабилизирующие цепочки в рассматриваемой системе другие из-за того, что гидродвигатель описывается передаточной функцией, имеющей только одну постоянную времени.

Обозначения, используемые при выводе передаточных функций каждого элемента, приводились в предыдущих разделах данной главы. Правильный выбор параметров стабилизирующих обратных связей позволяет улучшить чувствительность системы и получить минимальную ошибку по положению при изменении нагрузки.