Динамические характеристики рассматриваемого сервомеханизма

Гидравлический привод, работающий от источника с постоянным расходом, выполняет те же функции, что и привод, работающий от источника с постоянным давлением. Однако характеристики этих приводов существенно различны. Величина недокрытия (отрицательного перекрытия) на золотнике выбирается такой, чтобы давление на выходе насоса при отсутствии нагрузки на штоке силового цилиндра было бы очень малым. Скорость перемещения нагрузки регулируется золотником, а перепад давлений на поршне силового цилиндра определяется величиной нагрузки. Преимуществом приводов такого типа является малая мощность, снимаемая с насоса при отсутствии управляющего сигнала, что объясняется небольшим давлением на входе гидроусилителя. При работе с нагрузками на выходе насоса устанавливается давление, почти все идущее только на преодоление нагрузки, в отличие от приводов, работающих от источника с постоянным давлением, у которых давление на выходе насоса идет как на преодоление нагрузки, так и на создание перепадов давлений на дросселирующих кромках золотника.

Структурная схема привода с открытым центром аналогична блок-схеме привода, работающего от источника с постоянным давлением. Отличие характеристик этих двух типов приводов состоит в большой разнице значений коэффициентов усиления как по скорости Съ так и по усилию С2. Кроме того, у гидроусилителя с открытым центром эти коэффициенты меняются нелинейно, даже при незначительных изменениях условий работы. Нелинейность коэффициентов иллюстрируется формой перепадно-расходных характеристик гидроусилителя. Приведенные кривые показывают, что коэффициент усиления по давлению мал при работе с небольшими нагрузками. Это обстоятельство обусловливает в таких приводах наличие большой степени демпфирования, а также больших ошибок по положению при воздействии нагрузок.