Зона нечувствительности

Принципиальная схема одного из вариантов сервомеханизма рассматриваемого типа. Жидкость под постоянным давлением подается к гидроусилителю с открытым центром. Полости силового цилиндра через капиллярные каналы на валу поршня соединяются с магистралью слива. Когда золотник стоит в средней позиции, расход жидкости через гидроусилитель на слив постоянен. Этот расход проходит через недокрытия золотника и капиллярные каналы на валу поршня. Величины недокрытий и длина капиллярных каналов выбираются таким образом чтобы давления в полостях цилиндра были бы равны половине давления подачи. В установившемся рабочем режиме расход через дросселирующую щель равен расходу через капилляры на конце вала поршня. При смещении золотника нарушается баланс плечей гидравлического моста, образованного дросселирующими щелями золотника и капиллярными каналами на концах вала поршня, и последний начнет двигаться. Так как при движении поршня меняются длины капиллярных каналов, то наступает новое равновесное положение гидравлического моста. Таким образом, каждой величине смещения золотника относительно средней позиции соответствует определенное положение поршня силового цилиндра. Отношение между перемещениями золотника и поршня определяется величинами недокрытий и длинами капиллярных каналов. Несмотря на то, что при разных положениях поршня расходы через плечи гидравлического моста меняются, суммарный расход остается примерно постоянным.

Анализ характеристик сервомеханизма с гидравлической обратной связью затруднен из-за того, что коэффициент усиления прямой цепи и коэффициент усиления цепи обратной связи тесно взаимосвязаны. Изменение одного коэффициента влечет за собой изменение другого. Динамические характеристики более нелинейны, чем у сервомеханизма с механической обратной связью, и очень чувствительны к производственным допускам и характеристикам жидкости.