Расчет масштабных коэффициентов

При моделировании большинства систем масштаб времени должен быть изменен для того, чтобы облегчить запись и исследование переходных процессов системы. Путем подбора масштаба времени можно легко добиться, чтобы схема моделирования функционировала быстрее или медленнее, чем реальная система. Например, для того чтобы система при моделировании работала в 5 раз медленнее, чем реальная система, нужно в блок-схему моделирования системы, вместо подставить.

После того как составлена блок-схема для моделирования, могут быть определены схемы моделирования, необходимые для представления каждого блока или функции. Обычно несколько различных схем могут быть использованы для моделирования какой-либо функции. Чаще всего большинство операторов составляют свои собственные схемы, исходя из числа усилителей, имеющихся для моделирования данной системы. Кроме того, необходимо свести к минимуму пусковые эффекты. Отдельные цепи, применяемые для представления различных функций, составлены, исходя из цепочек, приведенных в начале главы. Основным требованием при соединении различных цепочек вместе для образования общей схемы моделирования является правильность знаков напряжений цепей обратной связи в точках суммирования. Иногда требуется дополнительный усилитель для изменения знака сигнала обратной связи. Чтобы уменьшить число усилителей, некоторые блоки могут быть объединены и промоделированы с помощью одной цепочки, если частная переменная, которая может быть исключена, не представляет интереса при записи характеристик переходных системы.

После набора схемы на моделирующей установке следует выполнить еще некоторые операции, чтобы гарантировать точность моделирования работы системы управления.