Предварительные операции

В аналоговых вычислительных машинах переменной величиной является напряжение. Следовательно, все переменные системы управления перед моделированием должны быть преобразованы в сигналы напряжения. Отношения величин напряжений вычислительной машины к соответствующим значениям переменных системы называются масштабными коэффициентами. Выбор масштабных коэффициентов необходим для того, чтобы при любых статических или динамических режимах работы моделируемой системы ни один из сигналов напряжений не превышал предела насыщения усилителей вычислительной машины. Однако величина сигналов напряжений должна быть достаточно большой, чтобы обеспечить точность имитации системы и создать возможности для записи различных ее характеристик при динамических режимах работы.  При наличии блок-схемы системы, в которой дается диапазон изменения значений переменных, выбор масштабных коэффициентов очень несложен. Например, если скорость па выходе системы может меняться от 0 до 500 рад/сек, а для моделирования выбран диапазон изменения напряжения О-50 в, то 50 в соответствуют 500 рад/сек, и в этом случае масштабный коэффициент будет равен отношению 50/500, или 0,1, в/(рад/сек), как показано на блок-схеме моделирующей установки. Подобным же образом масштабные коэффициенты могут быть выбраны и для других переменных  систем.

После того как подсчитаны различные масштабные коэффициенты, их значения следует учесть, регулируя коэффициенты усиления блоков, представляющих характеристики отдельных элементов системы. Если масштабные коэффициенты для входной и выходной переменных какого-либо блока одинаковы, то изменять коэффициент усиления блока не требуется. Если же масштабные коэффициенты разные, то коэффициент усиления блока моделирующей установки может быть отрегулирован, исходя из блок-схемы моделирующей установки, следующим образом: