Реверсирование функции

Моделирование характеристики элемента с увеличивающимся коэффициентом усиления может быть выполнено путем изменения эффективного значения входного сопротивления линейного операционного усилителя с помощью диодной цепи. При низких входных диоды не проводят из-за установленного напряжения смещения. Коэффициент усиления при этом равен, как обычно, отношению сопротивления обратной связи к сопротивлению на входе усилителя. При больших напряжениях на входе, превышающих напряжение смещения диодов, соответствующий диод начинает проводить ток и на вход второго усилителя поступает дополнительное напряжение, что вызывает увеличение коэффициента усиления всего контура. Влияние параллельных сопротивлений на наклон характеристики контура. Сопротивления используемой части потенциометров смещения диодов в выражениях для коэффициентов наклона не учитывались. Дополнительные диодные цепи могут быть использованы параллельно с данными цепями, если должно быть промоделировано более крутое изменение коэффициента усиления.

Многие нелинейности элементов систем управления не могут быть промоделированы посредством только одного типа генератора нелинейной функции. Например, характеристика гидравлического двигателя «момент – скорость вращения» для своего моделирования требует наличия трех нелинейных цепей различных типов. Кривая учитывает момент нагрузки двигателя, а также потери на статическое, кулоново и вязкое трение двигателя и нагрузки.

Первый этап при моделировании этой характеристики заключается в том, чтобы разбить данную кривую на три различные составляющие. Каждая из этих составляющих теперь легко может быть представлена нелинейной цепью стандартного типа. Следующий этап состоит в том, чтобы правильно соединить эти нелинейные цепи, обеспечив точное моделирование данной зависимости. Эта операция требует определенной изобретательности и понимания физического смысла работы гидравлического двигателя.