Коэффициент усиления

Сигнал, равный произведению, снимается как разность потенциалов между точкой, соответствующей положению вала серводвигателя при его нулевом входном сигнале, и текущим положением движка потенциометра. Этот тип умножителя может быть использован так же, как и электронный блок умножения. Правда, электромеханический умножитель действует медленнее и, следовательно, может быть использован только при моделировании с уменьшенным масштабом времени, т. е. когда время отсчитывается гораздо медленнее, чем в реальной системе.

Основным преимуществом моделирования систем управления является возможность учета влияния различных нелинейностей. Большинство нелинейностей, присущих системам управления, может быть легко промоделировано, что позволяет выполнить полный анализ и оптимизацию системы для всех условий работы. Аналитические методы в соответствующих случаях были бы либо просто невозможны, либо слишком трудоемки и громоздки. При моделировании нелинейностей полная детальная информация об элементах системы управления должна сочетаться с ясным пониманием физических принципов, лежащих в основе работы этих элементов в системе. Чтобы достигнуть   полной имитации системы на вычислительной машине, инженеру необходимо проявить большую изобретательность при составлении схемы моделирования, которая должна точно соответствовать реальной системе.

Для моделирования большинства нелинейностей используются основные линейные схемы, рассмотренные выше. Нелинейности образуются с помощью диодных ограничителей или цепей задержки, которые изменяют линейный тип операции. Диоды действуют подобно гидравлическим обратным клапанам в том смысле, что ток через них проходит только в одном направлении. Диоды могут оказывать соответствующее влияние, если на их вход подать напряжение смещения такой полярности, что они начнут действовать как заграждение и не будут пропускать ток. Если теперь на вход подать напряжение противоположной полярности, то ток будет проходить через диод только в том случае, когда это напряжение превысит величину начального напряжения смещения.