Анализатор передаточной функции

В связи с тем что большинство анализаторов передаточных функций обеспечивает слишком низкую мощность входного электрического сигнала, обычно необходим усилитель. В некоторых случаях удобно к системе подавать механический входной сигнал. Пример анализатора, обеспечивающего подачу входного механического сигнала к системе.

Результаты, полученные посредством приведенных в данной главе методов измерения динамических характеристик систем управления, зависят от линейности испытываемых систем. Эти методы, подобно большей части теории сервомеханизмов,   основываются   на   решении   системы линейных дифференциальных уравнений при использовании ступенчатых или синусоидальных входных сигналов как – средств для определения относительной устойчивости. Следовательно, для того чтобы получить приемлемое совпадение результатов испытаний с результатами аналитического решения уравнений, система управления при испытаниях должна работать внутри линейной зоны или как можно ближе к ней. Если нелинейность или комбинация нелинейностей составляет не более 10% от основного диапазона работы системы при испытаниях, то совпадение результатов расчетов и экспериментов будет удовлетворительным. Влияние существенных нелинейностей системы управления заключается в искажении выходных сигналов системы при экспериментальном исследовании переходных процессов. Это искажение очень затрудняет анализ результатов испытаний, получаемых при подаче ступенчатого входного сигнала. Метод исследования динамических характеристик с помощью анализатора передаточной функции очень эффективен, даже когда сигнал на выходе системы управления искажается. Так как получается информация как о сдвиге по фазе, так и об отношении амплитуд, то может быть определено влияние нелинейностей на эти параметры.