Приборное оборудование

В последнее время были установлены некоторые приближения, которые помогли непосредственно получить постоянные времени системы управления из кривой переходного процесса.

Метод определения динамических характеристик системы по кривой переходного процесса полностью приемлем, если имеется только одна преобладающая постоянная времени, или преобладающий резонанс системы. Если же имеют место несколько постоянных времени или система имеет множество контуров обратной связи, кривая переходного процесса может быть очень сложной для анализа.

Важно, чтобы ступенчатая функция, которая подается на вход системы, имела чистую форму ступени. Для систем управления это трудно достижимо, особенно если на входе системы имеется инерционная масса. Могут быть также ограничения относительно записывающих средств, если главные постоянные времени системы очень малы.

Величина ступенчатого входного сигнала не должна быть такой большой, чтобы насыщать какую-либо часть системы. Если имеются относительно большие нелинейности, то входной сигнал должен быть подобран так, чтобы небольшие я и не могла создавать ошибочной информации.

С появлением критериев устойчивости, основанных на частотных характеристиках, были разработаны для испытания реальных систем средства, использующие синусоидальный входной сигнал, который охватывает значительный спектр частот. Были созданы генераторы синусоидальных входных сигналов. Эти генераторы можно регулировать, чтобы обеспечить различные частоты синусоидального сигнала.

При записи величины сигналов на входе и выходе системы легко получить ее динамические характеристики. Так, если отношение амплитуд выходного сигнала к входному нанести на диаграмму как функцию частоты, то получится амплитудная частотная характеристика системы. Кроме того, если отношение амплитуд преобразовать в и нанести на диаграмму как функцию логарифма частоты в единицах рад/сек, то полученная кривая будет логарифмической амплитудной частотной характеристикой данной системы.