Центробежный датчик скорости

Обычно желательно определить динамические характеристики агрегатов системы управления либо каждого в отдельности, либо нескольких, работающих совместно. Полученные характеристики позволяют определить передаточные функции агрегатов и всей системы управления.

Имеются несколько основных методов проведения динамических испытаний. Эти методы различаются по типу входного сигнала, подаваемого к системе управления, например ступенчатая или синусоидальная функции, кроме того, в  одних производится измерение фазового сдвига между входным и выходным сигналами, а в других нет. Применение того или иного метода зависит обычно от наличия определенных типов оборудования и от требований к точности получаемой информации.

Экспериментальные динамические характеристики служат не только для проверки результатов предварительного анализа динамики и конструкции системы. Некоторые элементы и контуры системы управления очень трудны для анализа или имеют неизвестные конструктивные характеристики. Поэтому при измерении их выходных характеристик остальная часть системы управления должна быть сконструирована или отрегулирована так, чтобы обеспечить требуемую устойчивость и рабочие характеристики всей системы управления.

При исследовании динамических характеристик приборное оборудование является очень важным фактором, потому что изменения измеряемых величин должны быть записаны как функции времени.

Нормальные методы записи и измерения сигналов, которые меняются как функции времени, осуществляются с помощью осциллоскопа или осциллографа. Эти приборы требуют, чтобы переменный параметр, который нужно измерить, был преобразован в пропорциональный электрический сигнал (напряжение или ток). Последнее требование побудило к развитию многих типов датчиков. Датчики должны быть не только очень точными, но должны также иметь очень высокое быстродействие, чтобы не возникло дополнительное время запаздывания между измеряемой переменной и записываемым электрическим выходным сигналом.