Коэффициент усиления

Коэффициент усиления по моменту Км можно выразить через коэффициент усиления насоса по давлению или с помощью суммы коэффициентов утечек насоса и гидродвигателя

Дополнительная величина эксцентриситета, необходимая для того, чтобы создать ускоренное движение инерционной нагрузки, определяется на основании второго закона Ньютона

При умножении на квадрат передаточного отношения момент инерции нагрузки приводится к выходному валу гидродвигателя. Уравнение можно записать в следующем виде:

Определим величину эксцентриситета, которая бы обеспечивала расход, компенсирующий сжимаемость жидкости при изменении ускорения нагрузки, сопровождающегося изменением давлений в полостях силового цилиндра. Используя выражение, запишем уравнение, определяющее зависимость расхода, компенсирующего сжимаемость, от объемного модуля упругости и объема жидкости

Когда исследуется только движение выходного вала привода, перепад давлений Я может быть выражен через угловое перемещение. Для этого запишем сумму моментов, которые идут на преодоление вязкого трения и сопротивления инерционной нагрузки. Так как момент, развиваемый гидродвигателем, равен произведению удельного объема на перепад давлений Н, то

Полученное уравнение системы не учитывает люфтов в шестеренчатых передачах и трансмиссиях. При рассмотрении движения вала гидродвигателя механический резонанс будет совпадать с гидравлическим, а при рассмотрении характера движения нагрузки механический и гидравлический резонансы не совпадают.

Если известна передаточная функция системы, то могут быть построены амплитудная и фазовая логарифмические частотные характеристики привода.