Исполнительные механизмы

Схема гидродвигателя с аксиальным расположением шарообразных поршнейГидравлические исполнительные механизмы непрерывного вращения (или гидравлические двигатели) конструктивно обычно полностью аналогичны гидравлическим насосам. Большинство исполнительных имеет постоянное объемное перемещение и развивает момент, прямо пропорциональный приложенному давлению, и скорость вращения, пропорциональную расходу. Такие применяются в следящих системах для перемещения нагрузки через редукторы или работают как преобразователи мощности, приводящие в действие воздушные компрессоры, закрылки и генераторы на самолетах, ходовые винты станков и барабаны лебедок, кабестаны и пусковые установки на кораблях. Для регулирования хода таких двигателей успешно применяют как сервоусилители, так и сервонасосы. В гидродвигателях большой мощности предпочитают применять сервонасосы как более эффективный метод регулирования. Гидродвигатель, аналогичный поршневому исполнительному механизму, имеет очень низкий момент инерции по сравнению с выходным моментом. Обычными являются ускорения 300 рад/сек2.

Схема гидродвигателя с аксиальным расположением поршней

Большинство гидродвигателей имеет небольшое число поршней и их выходной крутящий момент изменяется в широком диапазоне в зависимости от углового положения выходного вала. При конструировании гидродвигателей очень важно понять, что даже при передаточном отношении 200 : 1 такое изменение крутящего момента создает тенденцию к резким скачкам при очень небольшой скорости следящей системы. Большинство специалистов считают, что для точной следящей системы необходимы гидродвигатели, имеющие минимум девять поршней. Влияние изменения величины крутящего момента можно уменьшить тщательным конструированием, однако для обеспечения плавности работы утечки обычно необходимо увеличить.

В следящих системах лопастные и шестеренчатые гидродвигатели применяются редко.

Их характеристики подробно рассмотрены в начале этого раздела.