Поршневые исполнительные механизмы

При регулировании расхода насосом с переменной производительностью площадь поршня может быть выбрана так, чтобы использовать максимальное давление, создаваемое насосом.

Утечки через поршень в силовом цилиндре, вызванные уплотнениями, намного меньше, чем в гидродвигателе. Но тем не менее их следует учитывать, так как они должны быть скомпенсированы за счет дополнительного расхода жидкости, поступающего от гидроусилителя или насоса.

Нельзя пренебрегать также силами сухого и вязкого трения, которые создают дополнительное демпфирование системы. Сил трения, построенные для конкретного исполнительного механизма, работающего с инерционной нагрузкой, которая перемещается на роликовых подшипниках. При линейном анализе динамических характеристик системы характеристики сил трения можно линеаризировать и ввести коэффициент вязкого трения а, размерность которого кг/ (см/сек).

В большинстве случаев масса поршня и штока мала по сравнению с массой нагрузки и ею можно пренебречь.

Эффект сжимаемости жидкости является важным фактором при определении динамических характеристик гидравлического сервомеханизма. Сжимаемая жидкость подобна пружине, и жесткость ее можно оценить коэффициентом сжимаемости В, который характеризует изменение единицы объема жидкости при изменении ее давления на 1 кг/см2. Коэффициент сжимаемости является обратной величиной модуля упругости жидкости, обозначаемого обычно буквой В. Коэффициент сжимаемости удобно использовать при совместном рассмотрении характеристик жидкости и элементов системы управления. Величина коэффициента сжимаемости зависит от типа рабочей жидкости, а также от температуры, давления и объема воздуха, попавшего в камеру, где находится жидкость.