Изменение давления

Величина коэффициента утечек, как уже указывалось выше, равна отношению малых приращений расхода к малым приращениям разности давлений. Значение коэффициента утечек следует определять в точке, соответствующей номинальному режиму работы гидроусилителей.

Во многих гидравлических системах управления перед гидроусилителем ставится электромагнитное или механическое устройство, которое создает усилие, необходимое для перемещения золотника. Так как это усилие часто бывает очень малым, то весьма важной является информация о силах, противодействующих движению золотника, которые уменьшают коэффициент усиления системы, ограничивают перемещения золотника и, следовательно, снижают мощность, получаемую после гидроусилителя. Кроме сил трения, на золотник также действуют гидродинамические силы, или «силы Бернулли», которые противодействуют внешней силе, стремящейся вывести золотник со средней позиции. Эти гидродинамические силы состоят из установившейся и переменной составляющих. Переменная составляющая является функцией скорости перемещения золотника и влияет на коэффициент демпфирования гидроусилителя. Установившаяся составляющая гидродинамической силы по своей величине гораздо больше переменной составляющей и играет значительно более важную роль. Установившаяся составляющая изменяется в зависимости от расхода, перепада давлений на щели и от величины смещения золотника со средней позиции. Характеристики этих гидродинамических сил обусловливают способ приведения золотника в движение, а также устойчивость приводящих средств.

Характеристика гидродинамической силы для золотника четырехходового гидроусилителя, на котором не предусмотрена компенсация этой силы. Следует отметить, что рассматриваемая сила становится весьма значительной при высоких расходах и больших перемещениях золотника. После того как золотник откроет половину площади отверстия в гильзе, гидродинамическая сила начинает уменьшаться. Эта установившаяся составляющая гидродинамической силы возникает в результате прохождения струи жидкости через дросселирующую щель. Для очень маленьких щелей струя направлена примерно под углом 68-70° к внутренней поверхности гильзы.