Качество САУ оценивается по величине ошибки управления e(t)=g(t)–y(t) по четырем группам критериев качества [1, 2, 6].
1. Критерии точности САУ определяются установившейся ошибкой при ступенчатых g(t)=A
Качество САУ оценивается по величине ошибки управления e(t)=g(t)–y(t) по четырем группам критериев качества [1, 2, 6].
1. Критерии точности САУ определяются установившейся ошибкой при ступенчатых g(t)=A
Для оценки устойчивости замкнутой САУ по её характеристическому уравнению вида (1.6.3) разработаны алгебраические (аналитические) критерии устойчивости Рауса, Гурвица, Шур—Кона, Льенара—Шипара…
Поскольку отсутствуют аналитические методы решения нелинейных дифференциальных уравнений в общем виде, то при анализе и синтезе нелинейных САУ используются приближенные…