Приведенная ОФП импульсного фильтра и всей разомкнутой САУ (из рис. 2.2.4) при формировании прямоугольных импульсов в экстраполяторе нулевого порядка с ОФП (2.2.3) имеет вид [1, 2]:
(2.2.26)
При этом зет-функция передачи (ЗФП) W(z) импульсного фильтра и всей разомкнутой САУ определяется выражением [1, 2]:
(2.2.27)
где WП (р)=WЭ (р)