Tag Archives: системы гидроуправления

Вес источника питания

Величина нагрева системы является важным фактором, который должен быть учтен в процессе конструирования. Позиционные системы управления, рассмотренные в начале гл. 9, очень неэффективны в отношении использования гидравлической энергии. Гидроусилители таких систем, будучи дросселирующими устройствами, обращают в тепло часть поступающей к ним гидравлической мощности. Так, при движении исполнительного механизма, преодолевающего небольшую нагрузку с максимальной скоростью, насос … Continue reading

Выбор источника питания

Следовательно, большую часть веса насоса занимает оборудование; используемое для получения таких величин мощности, которые применяются только очень незначительное время, составляющее малую часть продолжительности всего рабочего цикла, когда двигатель работает в режиме холостого хода. Если в течение этих периодов забросы нагрузки можно предсказать и свести к минимуму, то, установив меньшие насосы, получим существенный выигрыш в средствах … Continue reading

Конструктивные проблемы

Если конструктор системы отвечает также и за источник питания, то он должен уделить серьезное внимание выбору типа источника. Вес, цена, срок службы и надежность являются основными критериями. Выбор наилучших современных материалов и элементов обусловливает минимальный вес конструкции при давлении 280 кг/см2 и температуре рабочей жидкости 150° С. Конечно, стоимость такой системы не будет оптимальной. Снижение … Continue reading

Практика конструирования гидравлических систем управления

Если исполнительный механизм соединяется с нагрузкой через кривошипный механизм или рычаг, то необходимо определить его оптимальные размеры и вес. Для одного и того же момента нагрузки можно выбрать множество механизмов, от коротко ходового с большим диаметром поршня до длинноходового с малым диаметром поршня. В идеальном случае вес исполнительного механизма подсчитывают, исходя из того, что он … Continue reading

Дифференцирующая цепочка с запаздыванием

В этом разделе освещены те проблемы, с которыми начинающий конструктор может встретиться в процессе работы. В качестве типичного примера рассмотрим систему управления положением. Различные вопросы рассматриваются приблизительно в том же порядке, как они встречаются в процессе работы. В технических условиях на проектирование оговариваются величина нагрузки, максимальные скорость и ускорение, точность отработки и линейность характеристик. Кроме … Continue reading

Интегрирующая цепочка с опережением

Эта цепочка чаще всего используется с целью стабилизации системы управления либо в цепи обратной связи, либо в цепи сигнала ошибки. Величина перемещения выходного штока пропорциональна скорости изменения входного сигнала.  Это обеспечивается с помощью гидравлического исполнительного механизма, поршень которого движется в направлении, противоположном выходному перемещению. Однако при больших частотах изменения входного сигнала сервомеханизм не функционирует и … Continue reading

Цепочка запаздывание-опережение

Стабилизирующая цепочка имеет две постоянные времени: относительно большую постоянную времени апериодического звена (постоянная времени запаздывания) и намного меньшую постоянную времени реального дифференцирующего звена (постоянная времени опережения). Использование стабилизирующей цепочки такого типа в системах управления позволяет получить более высокую точность и улучшить устойчивость системы. Входной сигнал, согласно схеме, вызывает только небольшое перемещение на выходе. Это выходное … Continue reading

Механико-гидравлические стабилизирующие устройства

Эти изменения могут быть частично скомпенсированы регулировкой перепада давлений на дросселирующем отверстии. Некоторые коэффициенты системы управления расходом будут менять свою величину при изменении расхода, потребляемого нагрузкой. Поэтому при анализе устойчивости и точности системы значения этих коэффициентов должны быть вычислены для различных значений расхода. Во многих гидравлических системах управления бывает невозможно получить заданную точность или нужные … Continue reading

Электрический сигнал

Однако эта функция, согласно выражению для расхода, проходящего через дросселирующую щель, будет нелинейно. Более широко распространен метод, когда на дросселирующем отверстии поддерживают постоянный перепад давлений. В этом случае расход через это отверстие будет линейной функцией площади его открытия. Чтобы определить потребный расход топлива, определяют целый ряд различных параметров двигателя. Величина расхода устанавливается путем смещения золотника, … Continue reading

Процесс замера расхода и методы управления

Электрический сигнал затем усиливается и используется для приведения в действие соленоида или моментного двигателя сервомеханизма, управляющего либо расходом жидкости, либо положением регулирующего органа насоса с переменной производительностью. Ниже будут рассмотрены два типа систем управления расходом. Первая система поддерживает постоянную величину расхода, в то время как вторая изменяет расход пропорционально вели чине площади открытия дросселирующей щели. … Continue reading