Каскадные системы

Каскадные системы

Каскадные системы применяются для регулирования инерционных объектов с запаздыванием по каналу регулирования, если имеется возможность выбрать дополнительную, менее инерционную, промежуточную величину у1 (см. рис. 8.50), которую можно стабилизировать основным регулирующим воздействием. Основной (корректирующий) регулятор Жр (р) предназначен для поддержания основного параметра у на заданном значении. Его выходной сигнал Хр служит заданием для вспомогательного (стабилизирующего) регулятора Жр1 (р), который должен обеспечивать быстродействие вспомогательного контура регулирования, за счет чего и достигается более высокое качество переходного процесса по сравнению с одноконтурной системой. Положительной стороной каскадных систем является тот факт, что в контурах используются стандартные регуляторы. Наиболее часто в качестве стабилизирующего выбирают П-регулятор, а в качестве корректирующего выбирают ПИили ПИД-регулятор. В случае необходимости число контуров регулирования может быть увеличено до трех.

Каскадные системы

Рис. 8.50. Структурная схема каскадной АСР

В системах с компенсацией возмущений (рис. 8.51) повышение качества процесса регулирования достигается за счет использования информации о внешнем возмущении.