Свойство самовыравнивания объекта

Свойство самовыравнивания объекта способствует повышению устойчивости системы и действует аналогично действию автоматического регулятора. Если объект не обладает свойством самовыравнивания, то задача управления значительно усложняется. В этом случае нельзя применять интегральные регуляторы.

Наличие запаздывания в объекте всегда ухудшает качество переходного процесса, поэтому нужно использовать любые способы, особенно на стадии проектирования объекта, для уменьшения запаздывания.

Как правило, автоматические системы регулирования разрабатываются еще на стадии проектирования. Используя сведения об аппаратурном оформлении объекта регулирования и реализуемом технологическом процессе, в том числе из действующих аналогичных или родственных производств, выбираются технологические параметры, стабилизация которых позволит получить продукт заданного количества и качества. Если отсутствуют первичные преобразователи для получения текущей информации о параметре или существующие приборы имеют

большое запаздывание при получении информации, то выбирают косвенные параметры, стабилизация которых обеспечит стабилизацию основного параметра на заданном уровне. Например, скорость химической реакции и концентрация продукта зависят от температуры в реакторе. Во многих случаях продукт заданного качества можно получить путем стабилизации температуры в реакторе.

Далее изучается возможность наиболее эффективного воздействии на регулируемый параметр, то есть выбирается регулирующее воздействие. Эти проблемы будут решаться ниже, при изучении АСР типовых технологических процессов.

Все другие воздействия на процесс стараются стабилизировать путем создания соответствующих АСР. Если этого сделать нельзя, то воздействие относится к возмущающему. Влияние возмущений компенсируется АСР регулируемых параметров процесса.