Автоматические регуляторы

Автоматические регуляторы

Используя понятие передаточной функции и возможности метода структурных преобразований, построим упрощенную схему одноконтурной АСР, изображенной на рис. 8.2.

Регуляторы непрямого действия перемещают регулирующий орган за счет энергии, подводимой от внешнего источника. Они более сложны, выпускаются в виде встроенных устройств во вторичные приборы или в аппаратном исполнении, но позволяют добиваться высокого качества регулирования параметров. Ниже будут рассматриваться только регуляторы непрямого действия.

По виду подводимой энергии регуляторы делятся на электрические, пневматические и гидравлические. В электрических регуляторах используется электрическая энергия промышленной частоты; в пневматических энергия сжатого воздуха давлением 140 кПа; в гидравлических энергия жидкости под давлением 0,6-0,8 МПа.

По виду регулируемой величины различают регуляторы температуры, давления, расхода, уровня, концентрации и т. д. В связи с использованием унифицированных регулирующих блоков все регуляторы имеют одинаковую структуру.

По характеру выходного сигнала регуляторы делятся на дискретные и непрерывные.

Выходной сигнал дискретного регулятора при непрерывном изменении входного сигнала может принимать определенное число дискретных значений (позиционные или релейные регуляторы) или пред-ставлять собой последовательность импульсов (импульсные регуляторы) с изменяющимися характеристиками амплитуда импульса, ширина импульса. Цифровые регуляторы принято относить к многопозиционным регуляторам.

Основными элементами электрических исполнительных механизмов являются электрический двигатель, редуктор для понижения числа оборотов, выходной вал с приспособлением для сочленения ИМ с регулирующим органом, ручной привод, устройство с конечными выключателями для останова ИМ в крайних положениях, устройство обратной связи, тормозное устройство, указатель положения ИМ. У однооборотных ИМ выходной вал поворачивается на 0,25 или 0,63 оборота. Кроме этого, в системах автоматического регулирования применяются многооборотные и прямоходные ИМ. Последние предназначены для прямолинейного перемещения с постоянной скоростью регулирующих органов.

В регулирующем органе при перемещении золотника 1 относительно седла 2 (рис. 8.40) изменяется проходное сечение и расход среды, проходящей через регулирующий орган. В химической промышленности в качестве регулирующих органов используются клапаны и заслонки. Клапаны делятся на односедельные (рис. 8.40, а) и двухседельные (рис. 8.40, б и в).

См. также:  Приборы с мембранными чувствительными элементами