Кривые разгона

Кривые разгона

Кривые разгона снимаются при подаче на объект ступенчатого входного воздействия или близкого к ступенчатому воздействию в пределах допустимых по технологическому регламенту отклонений параметров. В равновесном состоянии объекта с пульта дистанционного управления подается сигнал на регулирующий орган для изменения входного потока массы или энергии и с помощью самопишущих приборов регистрируется изменение выходного параметра до момента установления нового равновесного состояния. Такие эксперименты могут проводиться несколько раз для того, чтобы исключить систематические ошибки и иметь возможность осуществления статистической обработки

результатов. После этого выполняется процедура аппроксимации кривых разгона решением дифференциального уравнения первого или второго порядка с чистым запаздыванием.

Импульсные характеристики снимаются при подаче на объект реального импульса с длительностью Ах. В равновесном состоянии с пульта дистанционного управления подается сигнал на регулирующий орган для изменения входного потока массы или энергии, через промежуток времени Ат регулирующий орган возвращается в исходное положение. С помощью самопишущих приборов регистрируется изменение выходного параметра до момента возвращения в исходное равновесное состояние, если объект устойчивый. Экспериментально снятая импульсная характеристика используется для построения модели объекта.

С помощью генератора синусоидальных колебаний на вход объекта подается периодический сигнал. Через некоторое время устанавливаются периодические колебания выходного параметра. Повторив эксперимент при различных частотах входного сигнала, получают семейство периодических колебаний выходного сигнала, обработка которых позволяет оценить динамические свойства объекта.

Метки: