Современное производство

Автоматизация

Современное производство использует три обобщенных разновидности технологий — добычи сырья, переработки сырья в товарный продукт, транспортировки сырья и товарного продукта потребителям. При этом машиностроение изготавливает производственное оборудование в виде технологических комплексов (ТК) пяти типов: 1) не роботизированные ТК с ручным управлением рабочими операциями и ручным выполнением вспомогательных операций (для индивидуального производства уникальных изделий); 2) не роботизированные автоматизированные ТК (АТК) с автоматическим ЧПУ рабочими операциями и ручным выполнением вспомогательных операций (для мелкосерийного производства изделий); 3) роботизированные АТК с автоматическим выполнением рабочих и вспомогательных операций (для серийного производства изделий); 4) специализированные АТК (для массового производства изделий определенного типа); 5) узко специализированные АТК с жёсткой автоматизацией рабочих и вспомогательных операций (для массового производства гвоздей, крепежа, оружейных патронов и других изделий с производительностью более 100 изделий в минуту).

Одномерные САУ одной выходной величиной y(t) имеют объект управления (ОУ) и устройство управления (УУ) при задающем g(t)) и возмущающем f(t)) входных воздействиях (рис. В1).