Объект управления

Объект управления

Объект управления (ОУ) в САУ выполняет рабочие операции ТП. Для этого устройство управления должно управлять выходной величиной y(t) ОУ по заданному закону g(t) — алгоритму функционирования ОУ и всей САУ за счет соответствующего формирования управляющего воздействия u(t) на ОУ для достижения цели управления — достижения равенства y(t)=g(t).

В САУ обычно используются три основных алгоритма функционирования: стабилизация заданного значения выходной величины y(t)=g(t)=const, программное управление выходной величиной y(t)=gпр(t), следящее управление выходной величиной y(t)=gсл(t) по произвольно изменяющемуся заданию. Вместе с основным алгоритмом функционирования в САУ могут дополнительно использоваться алгоритмы оптимального и адаптивного функционирования (алгоритмы оптимального и адаптивного управления), обеспечивающие наилучшие режимы работы ОУ и всей САУ по определенным показателям — критериям качества (по максимальному быстродействию, по максимальной производительности, по минимальным затратам энергии и др.).

Объект управления

Рис. В1 — Система автоматического управления