Устройство управления

Устройство управления

Устройство управления (УУ) выполняет целенаправленные операции управления ТП, формируя управляющее воздействие u(t) на ОУ по алгоритму управления ОУ для достижения цели управления — обеспечения равенства y(t)=g(t) или допустимой ошибки управления g(t)–y(t)≤ e(t)доп при наличии возмущающих воздействий f(t), отклоняющих y(t) от заданного значения g(t).

УУ могут строиться по трем основным принципам управления. Принцип разомкнутого управления u(t)=K