Задачи синтеза САУ

ДатчикиПри анализе САУ решаются задачи определения характеристик САУ с известной структурой и известными параметрами, а при синтезе САУ решаются обратные задачи определения структуры и параметров элементов САУ для получения заданных характеристик САУ с учетом алгоритма функционирования и свойств объекта управления (ОУ).

Задачи синтеза алгоритмической структуры (математической модели) и определения параметров элементов САУ решаются с использованием методов теории автоматического управления, что называется аналитическим конструированием регуляторов (АКОР) [1, 2, 6, 10]. Задачи синтеза функциональной (технической) структуры САУ заключаются в выборе необходимых типовых промышленно изготавливаемых элементов автоматики для управления заданным ОУ с последующей реализацией регулятора и полной алгоритмической структуры САУ [1, 2, 6, 10].

Практически задачи синтеза САУ обычно решают в следующем порядке.

На основании свойств заданного ОУ и требований к САУ выбирают функционально необходимые при любой структуре типовые энергетические элементы (исполнительное устройство ИУ, усилитель-преобразователь УП, источники питания, датчики и другие элементы), образующие неизменяемую часть структуры САУ (рис. 1.7.1).

По заданным требованиям к САУ и техническим расчётам выбирают тип структуры управления: разомкнутая, разомкнутая с компенсацией по возмущению, замкнутая, замкнутая с компенсацией по возмущению, статическая, астатическая, инвариантная.

Для выбранной структуры САУ её неизменяемую часть дополняют изменяемой частью, состоящей из функционально необходимых типовых элементов управления с неизвестными параметрами (задающее устройство ЗУ, сумматор, регулятор Р, устройства согласования УС и другие элементы) (рис. 1.7.1).

По заданным требованиям к САУ с учётом алгоритмической структуры неизменяемой части и функционально обозначенной структуры изменяемой части осуществляют синтез алгоритмической структуры всей САУ и определяют алгоритмическую структуру изменяемой части и параметры её элементов.

По найденной алгоритмической структуре изменяемой части САУ осуществляют реализацию изменяемой части из типовых элементов автоматики с требуемыми параметрами.

См. также:  Свойства дискретных преобразований

Задачи синтеза САУ

Рис. 1.7.1 — Обобщённая структура САУ с компенсацией возмущения