Частотный метод синтеза САУ

Частотный метод синтеза САУ основан на использовании асимптотических характеристик разомкнутой одноконтурной САУ и состоит из следующих операций [1, 2]:

1. Построение асимптотической ЛАЧХ L(ω)ОУ неизменяемой части САУ, включающей УП, ИУ, ОУ, Д1, УС1 (рис. 1.7.1).

2. Формирование желаемой асимптотической ЛАЧХ L(ω)Ж разомкнутой САУ по требованиям к проектируемой САУ.

3. Формирование корректирующей асимптотической ЛАЧХ регулятора САУ методом вычитания L(ω)Р=L(ω)Ж L(ω)ОУ.

4. Техническая реализация регулятора с ЛАЧХ L(ω)Р.

5. Проведение поверочного расчёта САУ для определения соответствия полученных характеристик САУ заданным требованиям.

Формирование желаемой ЛАЧХ целесообразно проводить на основе выбора типовых ЛАЧХ (рис. 1.7.13) [1, 2, 6, 10], наиболее близкой к ЛАЧХ исходной неизменяемой части САУ.

Низкочастотная часть ЛАЧХ определяет точность САУ в установившихся режимах работы. Для ограничения ошибки по заданию на допустимом уровне Δ=(xЗАД –xВЫХ)/xЗАД=1/(1+K) используются статические САУ с ЛАЧХ типа 1 или 2 с K ≥ (1/