Математическое описание дискретных САУ

Процессы в дискретных САУ могут рассчитываться как непрерывные процессы x(t) без учета дискретизации сигналов либо как дискретные процессы x*[nT] в дискретном времени t=nT [1, 2, 6].

Расчет дискретных САУ без учета дискретизации сигналов возможен при периоде квантования T << 0,1TОУ — постоянной времени инерционного звена непрерывной выходной части (например, объекта управления ОУ) САУ, служащей фильтром низких частот и полностью подавляющей сигналы с частотой квантования. При этом расчет САУ ведется методами теории непрерывных систем управления [1, 2, 6].

Во всех других случаях дискретные САУ должны рассчитываться как импульсные системы с учетом дискретизации сигналов и представлением процессов в дискретном времени с использованием методов теории импульсных систем управления [1, 2, 6, 18, 21].