Передаточные функции дискретных САУ

В импульсных САУ (рис. 2.2.4) импульсный элемент ИЭ преобразует непрерывный сигнал ошибки x(t) в решетчатую функцию x[n]

Передаточные функции дискретных САУа экстраполятор (р) и непрерывная часть (р) являются импульсным фильтром ИФ с приведённой ОФП (p)= =(р)WH(p), преобразующим решетчатую функцию x[n] в непрерывный выходной сигнал y(t). Экстраполятор запоминает величину дискреты в начале каждого периода квантования, преобразуя решетчатую функцию в ступенчатый сигнал, а непрерывная инерционная часть САУ усредняет (сглаживает) ступенчатый сигнал, подавляя колебания [1, 2].

Передаточные функции дискретных САУ

Рис. 2.2.4 — Линейная импульсная САУ