Передаточные функции разомкнутых САУ

ДатчикиПриведенная ОФП импульсного фильтра и всей разомкнутой САУ (из рис. 2.2.4) при формировании прямоугольных импульсов в экстраполяторе нулевого порядка с ОФП (2.2.3) имеет вид [1, 2]:

Передаточные функции разомкнутых САУ (2.2.26)

При этом зет-функция передачи (ЗФП) W(z) импульсного фильтра и всей разомкнутой САУ определяется выражением [1, 2]:

Передаточные функции разомкнутых САУ(2.2.27)

где (р)=(р)