Дискретный аналог критерия Гурвица

Для оценки устойчивости САУ с использованием дискретного аналога критерия Гурвица полином M(z)=0 из ЗФП замкнутой САУ представляется в виде M(w)=0 заменой z=(1+w)/(1 –w) по (2.3.3)

Дискретный аналог критерия Гурвица(2.3.6)

Умножив правую и левую части уравнения M(w)= на Дискретный аналог критерия Гурвица, получим

Дискретный аналог критерия Гурвица (2.3.7)

По характеристическому уравнению (2.3.7) определяется устойчивость по критерию Гурвица: в устойчивой САУ все коэффициенты, определитель Гурвица и его диагональные миноры должны быть положительными. Исследование влияния параметров САУ на её устойчивость проводится по коэффициентам уравнения (2.3.7) с последующим пересчетом на коэффициенты уравнения M(z)=.