Качество нелинейных САУ

Качество нелинейных САУ оценивается такими же показателями, что и линейных САУ: установившейся ошибкой, временем переходного процесса, перерегулированием, колебательностью. Но в нелинейных САУ эти показатели зависят от величины внешнего воздействия, вызвавшего переходный процесс. Поэтому качество нелинейных САУ в каждом конкретном случае исследуется тем или иным приближенным методом [1, 2, 6, 12, 19, 20].

В случае, когда нелинейности не оказывают существенного влияния на процессы в САУ, можно в первом приближении исследовать качество и построить переходный процесс без учета нелинейностей, а затем оценить влияние нелинейностей с использованием методов численных расчетов и провести необходимую коррекцию САУ.

Для приближенной оценки качества САУ любого порядка с учетом нелинейности обычно используется метод гармонической линеаризации или методы численного интегрирования.