Оценка качества методами численного интегрирования

Численные методы расчёта основаны на приближенной замене нелинейного дифференциального уравнения уравнением в приращениях, представляющим собой рекуррентное соотношение, позволяющее вычислять процессы последовательно точка за точкой. Эти вычисления обычно выполняются на ЭВМ с использованием математических пакетов Mathcad с решениями дифференциальных уравнений численными методами Эйлера либо Рунге—Кутта четвертого порядка.

Метод Эйлера применим для численных расчётов любых САУ. При этом в дифференциальных уравнениях в форме Коши символ дифференцирования d/dt заменяется символом приращения