Методы компенсации влияния нелинейностей

Датчики

Для уменьшения или устранения влияния нелинейностей на процессы в САУ могут применяться четыре группы методов [12, 19].

Методы улучшения конструкции нелинейных элементов. Тщательная обработка деталей и усложнение конструкции редукторов с введением безлюфтовых передач позволяют устранить или уменьшить влияние люфта. Повышение запаса мощности усилителей расширяет линейный диапазон их работы и уменьшает влияние насыщения. Увеличение коэффициента усиления уменьшает влияние зоны нечувствительности. Но при этом возрастает сложность и стоимость САУ.

Методы изменения линейной части САУ. Изменениями параметров и структуры линейной части САУ так, чтобы характеристики (jω) и WНЭ(А) не пересекались и условия гармонического баланса не выполнялись, можно обеспечить отсутствие автоколебаний.

Введение в САУ отрицательной обратной связи WOC(jω), охватывающей последовательно соединенные линейный элемент с W(jω) и нелинейный элемент с коэффициентом передачи J(A), образует эквивалентное звено с частотной передаточной функциейМетоды компенсации влияния нелинейностейМожно так подобрать параметры WOC (jω), чтобы в рабочем диапазоне частот выполнялось условие Методы компенсации влияния нелинейностей. Тогда по (4.4.27) Методы компенсации влияния нелинейностейи эквивалентная характеристика не зависит от нелинейности, что часто применяется на практике.

Компенсация нелинейностей. Этот метод заключается во введении в САУ корректирующих устройств, компенсирующих нелинейности характеристик НЭ и образующих линейную САУ.

Компенсация с введением обратных нелинейностей реализуется включением модели Методы компенсации влияния нелинейностейв маломощный контур обратной связи (рис. 4.4.5, а), где J(A)гармонически линеаризованный коэффициент передачи НЭ, а Методы компенсации влияния нелинейностей— модель реального элемента с Методы компенсации влияния нелинейностейв основной цепи САУ. В схеме реализации этого метода (рис. 4.4.5, б) используется датчик главной обратной связи.

Методы компенсации влияния нелинейностей

Рис. 4.4.5 — Схемы компенсации нелинейности