Управление ШД


Управление ШД

Управление ШД производится от полупроводникового коммутатора по соответствующим программам выполнения требуемых движений. При этом параметры каждой фазы периодически скачкообразно изменяются. Поэтому движение ШД описывается нелинейным уравнением с периодически изменяющимися коэффициентами. Решение такого уравнения может быть получено только с помощью ЭВМ.

Установившиеся режимы работы ШД обычно представляются в виде двух составляющих движения — синхронного вращения со скоростью