Назначение и классификация


Назначение и классификация

Исполнительные устройства (ИУ) в САУ преобразуют энергию источников питания в механические управляющие воздействия на объекты управления (ОУ) для реализации заданных алгоритмов функционирования ОУ и всей САУ [1, 2, 5, 6, 8, 10, 11, 12, 24]. Комплектные ИУ, содержащие регулятор, преобразователь энергии питания, двигатель, датчики обратных связей и другие элементы, называются сервомеханизмами. По виду используемой энергии ИУ могут быть электрическими, гидравлическими, пневматическими и комбинированными.

Электрические ИУ состоят из управляемых электрических преобразователей (управляемых устройств электропитания) и электромеханических преобразователей (электродвигателей, электромагнитных муфт, электромеханизмов, сервомеханизмов).

Гидравлические и пневматические ИУ состоят из неуправляемых источников энергии сжатой жидкости или газа (воздуха), устройств управления и исполнительных двигателей. Источники энергии (насосы или компрессоры) накачивают под давлением жидкость (масло) или газ (воздух) в ресиверы, из которых сжатая жидкость или сжатый газ через трубопроводы и устройства управления с регулирующими клапанами поступает в исполнительные двигатели возвратнопоступательного движения типа «поршень-цилиндр» или вращательного движения типа «вертушки», «пропеллера» и др.

Комбинированные ИУ и сервомеханизмы (электрогидравлические, электропневматические, пневмогидравлические) строятся с использованием соответствующих элементов. Обычно в управляющей части комбинированных ИУ используются электрические или пневматические управляющие устройства, а в исполнительной силовой части — гидродвигатели или пневмодвигатели.

В зависимости от режимов работы ОУ в САУ различают кратковременный, повторно-кратковременный и длительный режимы работы ИУ во времени, что определяет нагрев двигателей и требования к выбору их мощности, статических и динамических характеристик. ИУ являются самым мощным оконечным звеном САУ, и их свойства во многом определяют статические и динамические характеристики всей САУ в различных режимах работы.