Category Archives: Датчики и САУ

Что такое транзистор?

Транзистор представляет собой электронный компонент, используемый в цепи для управления большим количеством тока или напряжения с небольшим количеством напряжения или тока. Это означает, что его можно использовать для усиления или переключения (выпрямления) электрических сигналов или мощности, что позволяет использовать его в широком спектре электронных устройств. Транзистор устроен как сандвич: один полупроводник между двумя другими полупроводниками. … Continue reading

Линеаризация уравнений звена

Наличие в САУ звеньев, описываемых нелинейными уравнениями, очень затрудняет анализ и синтез CАУ. Поэтому при проектировании САУ используются приближенные линеаризованные математические модели нелинейных звеньев путем линеаризации их нелинейных уравнений. При невозможности линеаризации уравнений звеньев для анализа и синтеза САУ приходится использовать сложные, но опять приближенные методы расчётов нелинейных САУ, в том числе методы численных расчётов … Continue reading

Типовые звенья САУ и их характеристики

При огромном физическом разнообразии звеньев САУ количество их математических моделей ограничено числом типовых линейных дифференциальных уравнений, описывающих процессы независимо от их физической природы. Поэтому различные звенья представляются в САУ типовыми динамическими звеньями, математические модели которых описываются линейными дифференциальными уравнениями не выше второго порядка (табл. 1.2.1) [1, 2]. Типовые динамические звенья делятся на четыре группы по … Continue reading

Математические модели САУ

Для математического описания САУ по её функциональной схеме (рис. В1) определяется состав её отдельных звеньев, связанных друг с другом и с внешней средой. Основными формами представления операторов преобразования входных переменных g(t) и f(t) в переменные выхода y(t) в конечномерных линейных непрерывных стационарных детерминированных моделях звеньев и САУ являются линейные дифференциальные уравнения, операторные функции передачи, временные … Continue reading

Классификация САУ

Разнообразие САУ по назначению, принципам действия, характеристикам ОУ и УУ, способам получения и передачи информации и другим признакам исключает возможность их всеобъемлющей классификации. Поэтому существует много частных классификаций САУ по разным групповым признакам. Наиболее общей является классификация САУ по математическому описанию процессов управления дифференциальными уравнениями по следующим признакам [1, 2, 6, 10]. 1. По виду … Continue reading

Устройство управления

Устройство управления (УУ) выполняет целенаправленные операции управления ТП, формируя управляющее воздействие u(t) на ОУ по алгоритму управления ОУ для достижения цели управления — обеспечения равенства y(t)=g(t) или допустимой ошибки управления g(t)–y(t)≤ e(t)доп при наличии возмущающих воздействий f(t), отклоняющих y(t) от заданного значения g(t). УУ могут строиться по трем основным принципам управления. Принцип разомкнутого управления u(t)=K … Continue reading

Объект управления

Объект управления (ОУ) в САУ выполняет рабочие операции ТП. Для этого устройство управления должно управлять выходной величиной y(t) ОУ по заданному закону g(t) — алгоритму функционирования ОУ и всей САУ за счет соответствующего формирования управляющего воздействия u(t) на ОУ для достижения цели управления — достижения равенства y(t)=g(t). В САУ обычно используются три основных алгоритма функционирования: … Continue reading

Современное производство

Современное производство использует три обобщенных разновидности технологий — добычи сырья, переработки сырья в товарный продукт, транспортировки сырья и товарного продукта потребителям. При этом машиностроение изготавливает производственное оборудование в виде технологических комплексов (ТК) пяти типов: 1) не роботизированные ТК с ручным управлением рабочими операциями и ручным выполнением вспомогательных операций (для индивидуального производства уникальных изделий); 2) не … Continue reading

Основные понятия и определения в автоматике

Процессом называют взаимосвязанные действия или явления [1, 2, 6]. В технологических процессах (ТП) промышленного производства выполняются действия, называемые технологическими операциями. Это рабочие технологические операции, создающие требуемый продукт или результат (например, изготовление вала машины на станке), вспомогательные технологические операции, создающие условия для выполнения рабочих операций (например, установку заготовки вала машины на станок и извлечение готового вала … Continue reading

Критерий устойчивости Гурвица

Для оценки устойчивости замкнутой САУ по её характеристическому уравнению вида (1.6.3) разработаны алгебраические (аналитические) критерии устойчивости Рауса, Гурвица, Шур—Кона, Льенара—Шипара и других авторов, одинаковых по существу, но различающихся по форме [1, 2, 6]. Например, Раус в 1877 г. предложил критерий устойчивости в алгоритмической форме, а Гурвиц в 1895 г. — в удобной форме определителей, получившей … Continue reading