Category Archives: Датчики и САУ

Динамическая устойчивость САУ

При работе в САУ чередуются установившиеся и переходные процессы. Установившийся процесс характеризуется постоянством внешних воздействий — задающего g(t)=const и возмущающего f(t)=const и постоянством выходной управляемой величины y(t)=const, в том числе, равных нулю (рис. 1.5.1). Изменение внешнего воздействия (например, g(t)≠0) вызывает процесс перехода САУ в другое установившееся состояние — переходный процесс, который описывается дифференциальным уравнением линеаризованной … Continue reading

0

Анализ САУ

Анализ САУ с заданной структурой и известными параметрами (рис. 1.5.1) состоит в изучении её общесистемных свойств и степени выполнения требуемых функций соответственно цели управления. Анализ САУ даёт оценки выполнения следующих основных безусловных требований к САУ [1, 2, 6]: 1) устойчивость САУ — собственное свойство САУ самой приходить в установившееся состояние после завершения переходных процессов, что … Continue reading

0

Передаточные функции замкнутых САУ

На рис. В1 приведена функциональная схема линейной замкнутой САУ, имеющая одну выходную управляемую величину y(t) и два входных воздействия, задающее g(t) и возмущающее f(t), которая часто встречается на практике. Для таких САУ для каждого входного воздействия составляются отдельные передаточные функции (ОФП) для частных случаев при отсутствии других входных воздействий. На основании каждой полученной ОФП исследуется … Continue reading

0

Преобразование структурных схем САУ

Изображение САУ в виде совокупности однонаправленных типовых звеньев с указанием связей между ними и внешней средой называется структурной схемой САУ (точнее, алгоритмической структурной схемой или просто структурой САУ), которая является графической интерпретацией описания математической модели САУ операторными функциями передачи (ОФП). Данный способ составляет сущность структурного метода представления, расчетов и исследования САУ различной физической природы, который … Continue reading

0

Линеаризация уравнений звена

Наличие в САУ звеньев, описываемых нелинейными уравнениями, очень затрудняет анализ и синтез CАУ. Поэтому при проектировании САУ используются приближенные линеаризованные математические модели нелинейных звеньев путем линеаризации их нелинейных уравнений. При невозможности линеаризации уравнений звеньев для анализа и синтеза САУ приходится использовать сложные, но опять приближенные методы расчётов нелинейных САУ, в том числе методы численных расчётов … Continue reading

0

Типовые звенья САУ и их характеристики

При огромном физическом разнообразии звеньев САУ количество их математических моделей ограничено числом типовых линейных дифференциальных уравнений, описывающих процессы независимо от их физической природы. Поэтому различные звенья представляются в САУ типовыми динамическими звеньями, математические модели которых описываются линейными дифференциальными уравнениями не выше второго порядка (табл. 1.2.1) [1, 2]. Типовые динамические звенья делятся на четыре группы по … Continue reading

0

Математические модели САУ

Для математического описания САУ по её функциональной схеме (рис. В1) определяется состав её отдельных звеньев, связанных друг с другом и с внешней средой. Основными формами представления операторов преобразования входных переменных g(t) и f(t) в переменные выхода y(t) в конечномерных линейных непрерывных стационарных детерминированных моделях звеньев и САУ являются линейные дифференциальные уравнения, операторные функции передачи, временные … Continue reading

0

Классификация САУ

Разнообразие САУ по назначению, принципам действия, характеристикам ОУ и УУ, способам получения и передачи информации и другим признакам исключает возможность их всеобъемлющей классификации. Поэтому существует много частных классификаций САУ по разным групповым признакам. Наиболее общей является классификация САУ по математическому описанию процессов управления дифференциальными уравнениями по следующим признакам [1, 2, 6, 10]. 1. По виду … Continue reading

0

Устройство управления

Устройство управления (УУ) выполняет целенаправленные операции управления ТП, формируя управляющее воздействие u(t) на ОУ по алгоритму управления ОУ для достижения цели управления — обеспечения равенства y(t)=g(t) или допустимой ошибки управления g(t)–y(t)≤ e(t)доп при наличии возмущающих воздействий f(t), отклоняющих y(t) от заданного значения g(t). УУ могут строиться по трем основным принципам управления. Принцип разомкнутого управления u(t)=K

0

Объект управления

Объект управления (ОУ) в САУ выполняет рабочие операции ТП. Для этого устройство управления должно управлять выходной величиной y(t) ОУ по заданному закону g(t) — алгоритму функционирования ОУ и всей САУ за счет соответствующего формирования управляющего воздействия u(t) на ОУ для достижения цели управления — достижения равенства y(t)=g(t). В САУ обычно используются три основных алгоритма функционирования: … Continue reading

0